Тим Северин родился в 1940 году в Ассаме (Индия), в семье английского чайного плантатора.
В 1946 году его отправили в английскую закрытую школу Торнбридж. В 1960 году окончил Оксфордский университет, где получил магистерскую степень по географии. По окончании университета Северин вместе с двумя товарищами совершил путешествие на мотоцикле по маршруту Марко Поло. Результатом этого путешествия стала книга «По следам Марко Поло» (1964). Всю свою жизнь неутомимый учёный и писатель посвятил путешествиям, причём проверял ими различные научные теории. Он предпринял плавание на куррахе через Северную Атлантику в Америку, как святой Брендан, стал капитаном арабского парусного корабля «Сохар», пройдя от Маската в Омане до Китая, чтобы исследовать происхождение сказок о Синдбаде-мореходе. Создав копию древнегреческого судна, Тим Северин прошел по предполагаемому маршруту Ясона и аргонавтов, а также по следам Одиссея. В своем «китайском плавании» он искал подтверждения того, что 2000 лет назад азиатские моряки на бамбуковых плотах могли доплывать до Америки. Одно из последних путешествий Северина — плавание к Островам пряностей. Тим Северин — автор многих книг и создатель целого ряда документальных фильмов о своих путешествиях. В 2005 году Тим Северин выпустил свою первую художественную книгу «Викинг: дитя Одина». В настоящее время проживает в Тимолиге (Ирландия).
За научные достижения Тим Северин награждён медалью Королевского географического общества (1986) и Золотой медалью имени Ливингстона Королевского Шотландского географического общества (1988). В 1996 году дублинский Тринити-колледж присвоил ему степень доктора литературы гонорис кауза, а в 2003 году он стал почётным доктором Ирландского национального университета.